La misión de la ICIAR está sustentada total y absolutamente en la Palabra de Dios y tiene cuatro vertientes, las cuales son:
 

    A un mundo perdido la predicación del evangelio para el perdón de pecados.

    A la sociedad necesitada un auxilio real en el nombre de Nuestro Señor Jesucristo.

    A la Iglesia la salvaguarda de todos sus recursos.

    A Dios nuestra obediencia y amor por siempre.

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